Aufgabe: Roboter interaktiv durch Klatschen lenken
Jeder Roboter muss wissen, wer sein Herr und Meister (bzw. seine Chefin) ist. Programmiert euren Roboter so, dass ihr ihn durch einen Pacours steuern könnt!
Programmiere diesen Ablaufplan:
- Roboter fährt endlos geradeaus, bis man klatsch
- dann dreht er sich endlos auf der Stelle, bis man wieder klatscht
- zurück zu Schritt 1!
Jetzt bauen wir auf dem Gang einen kleinen Pacours auf, und ihr und euer Roboter zeigt mal, wie geschicktr ihr seid!
Was muss ich beachten?
Ein allgemeines Problem beim Abfragen des Geräuschsensors ist es, dass der Sensor auch die Motorgeräusche aufnimmt. Bringt also das Mikrofon so an, dass es möglichst wenig vom Motor hört, dafür aber möglichst viel eures Klatschens!
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