close
Warning:
Can't synchronize with repository "keplertools" (/srv/svn/keplertools does not appear to be a Subversion repository.). Look in the Trac log for more information.
- Timestamp:
-
Nov 14, 2011, 12:39:52 PM (15 years ago)
- Author:
-
Rüdiger Kupper
- Comment:
-
Aufgabenkapitel demoted
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
- Modified
-
|
v16
|
v17
|
|
| 38 | 38 | [http://sourceforge.net/projects/tuxminds/ TuxMinds] ist eine Open-Source-Alternative zur mitgelieferten grafischen Programmierumgebung, die unter Linux läuft. Sie stammt aus der Schulumgebung (http://www.it-projekt-muenster.de/). |
| 39 | 39 | |
| 40 | | === Aufgaben === |
| | 40 | == Aufgaben == |
| 41 | 41 | Die Schüler werden der Reihe nach die folgenden Aufgaben mit ihren Robotern lösen: |
| 42 | 42 | |
| 43 | | ==== Vorbereitung ==== |
| | 43 | === Vorbereitung === |
| 44 | 44 | 1. [./bauen Roboter nach Bauplan aufbauen] |
| 45 | 45 | 1. [./software Mit der Software vertraut machen] |
| 46 | 46 | |
| 47 | | ==== Motoren ansteuern ==== |
| | 47 | === Motoren ansteuern === |
| 48 | 48 | 2. [./geradeaus Roboter vorwärts geradeaus fahren lassen] |
| 49 | 49 | 1. [./einmeter genau einen Meter fahren lassen]\\\\ |
| … |
… |
|
| 54 | 54 | 1. [./kreis Einen Kreis fahren lassen] (verschiedene Radien) |
| 55 | 55 | |
| 56 | | ==== Sensoren abfragen ==== |
| | 56 | === Sensoren abfragen === |
| 57 | 57 | 9. [./drucksensor Auf Druck losfahren] |
| 58 | 58 | 1. [./schallsensor Auf Händeklatschen losfahren und anhalten] |
| 59 | 59 | - [wird fortgesetzt] |
| 60 | 60 | |
| 61 | | ==== Sensomotorische Interaktion === |
| | 61 | === Sensomotorische Interaktion === |
| 62 | 62 | 11. [./fuehler Der Roboter bekommt einen Fühler] |
| 63 | 63 | |
| 64 | | ==== Komplexe Programmsteuerung ==== |
| | 64 | === Komplexe Programmsteuerung === |
| 65 | 65 | - [ein lineares Programm sensorgesteuert abarbeiten] |
| 66 | 66 | - [ein Programm mit vorgegebenen Verzweigungen sensorgesteuert abarbeiten (Entscheidungsbaum)] |
| 67 | 67 | |
| 68 | | ==== Komplexe Sensomotorische Interaktion ==== |
| | 68 | === Komplexe Sensomotorische Interaktion === |
| 69 | 69 | - [eine laufende Programmschleife sensorgesteuert unterbrechen] |
| 70 | 70 | - [aus einer laufenden Programmschleife sensorgesteuert in Unterprogramme springen] |