close Warning: Can't synchronize with repository "keplertools" (/srv/svn/keplertools does not appear to be a Subversion repository.). Look in the Trac log for more information.

Changes between Version 4 and Version 5 of UnterrichtLegoNxt/soeren


Ignore:
Timestamp:
Nov 20, 2011, 9:43:52 PM (15 years ago)
Author:
Rüdiger Kupper
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • UnterrichtLegoNxt/soeren

    v4 v5  
    4747Fühlerprogramm und wandelt es entsprechend ab.
    4848
    49  Linksdreher und Rechtsdreher::
    50  Euer Roboter soll so lange geradeaus fahren, bis er fast eine Wand
    51  erreicht hat. Kurz davor, sagen wir 10cm, macht er Folgendes:
    52   - anhalten
    53   - sich um 90° drehen
    54   - weiterfahren
    55  Da der Roboter ja nun schon anhält, bevor er die Wand erreicht, könnt
    56  ihr euch das 3cm-Zurückfahren sparen. Elegant, oder?
    5749
    58  Ihr könnt wieder //Linksdreher// oder //Rechtsdreher// bauen. Und das
    59  ganze läuft natürlich wieder in einer Endlosschleife.
     50=== Linksdreher und Rechtsdreher===
     51
     52Euer Roboter soll so lange geradeaus fahren, bis er fast eine Wand
     53erreicht hat. Kurz davor, sagen wir 10cm, macht er Folgendes:
     54
     55- anhalten
     56- sich um 90° drehen
     57- weiterfahren
     58
     59Da der Roboter ja nun schon anhält, bevor er die Wand erreicht, könnt
     60ihr euch das 3cm-Zurückfahren sparen. Elegant, oder?
     61
     62Ihr könnt wieder //Linksdreher// oder //Rechtsdreher// bauen. Und das ganze läuft natürlich wieder in einer Endlosschleife.
    6063
    6164
    … …  
    6366
    6467Der Ultraschallsensor kann die Entfernung in //Inch// oder in
    65 //Zentimetern// messen. Er hat eine maximale Reichweite von ca. 250cm
    66 oder 100in.
     68//Zentimetern// messen. Er hat eine maximale Reichweite von ca. 250 cm
     69oder 100 in.
    6770
    6871Experimentiert ein wenig mit dem Sensor. Ihr werdet feststellen, dass