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= Aufgabe: Fühler =

Ihr habt jetzt einen Roboter, der auf's Wort hört. Was will man mehr?
Vielleicht einen, der nicht so blöd ist, gleich vom Tisch zu fallen, wenn man mal nicht aufpasst? Oder einen, der nicht stumpf vor die Wand fährt, wenn man ihn nicht rechtzeitig anhält!

 **Baut Eurem Roboter einen Fühler, mit dem er "ertasten" kann, ob er gegen eine Wand fährt.**

Etwa so:

{{{
   Berührungssensor                                                  |/////
        |                                                            |/////
        v                                                            |/////
                                                                     |/////
        ++                                                           |/////
        |o=============   <-- Fühler am Berührungssensor             |///// Wand
        ++                                                           |/////
        |                                                            |/////
  +-----+---+                                                        |/////
 _|_________|_    <-- Roboter                                        |/////
(O)_________(O)                                                      |/////
}}}

Dazu kann man eine Achse in den Knopf des Berührungssensors stecken.


== Notbremsung! ==

Bringt Eurem Roboter bei, anzuhalten, wenn der Fühler die Wand berührt.


== Linksdreher und Rechtsdreher ==

== Was muss ich beachten? ==

Lösungshinweise