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Timestamp:

Nov 20, 2011, 8:58:32 PM (15 years ago)

Author:

Rüdiger Kupper

Comment:

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UnterrichtLegoNxt/fuehler

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 [[PageOutline]]
+
 
 = Aufgabe: Fühler =
@@ -27 +28 @@
 
 
-== 1. Notbremsung! ==
+== Die Strategie ==
 
-Bringt Eurem Roboter bei, anzuhalten, wenn der Fühler die Wand berührt.
+Der Roboter soll sich in einem Raum bewegen können, ohne sich vor
+einer Wand einzuklemmen. Wir entwickeln dazu eine gaaaanz einfache Strategie:
 
+ Notbremsung::
+ Bringt Eurem Roboter zuerst mal bei, anzuhalten, wenn der Fühler die Wand berührt.
 
-== 2. Linksdreher und Rechtsdreher ==
+ Linksdreher und Rechtsdreher::
+ Als nächstes soll der Roboter Folgendes machen, wenn er gegen eine Wand fährt:
+  - anhalten
+  - 3cm rückwärts fahren
+  - sich um 90° drehen
+  - weiterfahren 
+ Ihr könnt //Linksdreher// oder //Rechtsdreher// bauen, ganz wie ihr
+ wollt.
 
-Als nächstes soll der Roboter folgendes machen, wenn er gegen eine Wand fährt:
-- anhalten
-- 3cm rückwärts fahren
-- sich um 90° drehen
-- weiterfahren
+ Das ganze soll in einer Endlosschleife ablaufen. 
 
-Ihr könnt //Linksdreher// oder //Rechtsdreher// bauen, ganz wie ihr wollt.
-
-Das ganze soll in einer Endlosschleife ablaufen. 
-
+Jetzt könnt ihr euren Roboter schon auf die echte Welt loslassen:
+Lasst den Roboter im Flur herumfahren. Mal sehen, wo er auf seinem
+Weg so landet...
 
 
 == Was muss ich beachten? ==
 
-Für diese Aufgabe wäre es ganz praktisch, wenn euer Roboter **nicht mit vollem Karacho drauflosfährt**, sondern sich schön gemächlich durch die Welt tastet...
+Für diese Aufgabe wäre es ganz praktisch, wenn euer Roboter **nicht
+mit vollem Karacho drauflosfährt**, sondern sich schön gemächlich
+durch die Welt tastet.
+
+Warum? -- Naja, sagen wir mal so: Wieviele Blinde
+mit Blindenstock habt ihr schon beobachtet, die auf einem Mofa
+herumfahren? Eben.