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Warning:
Can't synchronize with repository "keplertools" (/srv/svn/keplertools does not appear to be a Subversion repository.). Look in the Trac log for more information.
- Timestamp:
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Mar 26, 2012, 9:48:24 PM (15 years ago)
- Author:
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Rüdiger Kupper
- Comment:
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Legend:
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- Modified
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v2
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v3
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| 3 | 3 | = Aufgabe: Der Roboter soll ganz exakt einen Meter weit fahren= |
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| 5 | | Gut, vorwärtsfahren kann er jetzt. Aber praktisch wär's, wenn er auch an der richtigen Stelle wieder anhalten könnte. Also soll euer Roboter jetzt genau einen Meter weit geradeaus fahren! |
| | 5 | Gut, vorwärtsfahren kann er jetzt. Aber praktisch wär's, wenn er auch an der richtigen Stelle wieder anhalten könnte. Für die späteren Programme ist es wichtig, dass ihr euren Roboter ganz exakt navigieren könnt. Also soll euer Roboter jetzt genau einen Meter weit geradeaus fahren! |
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| 7 | 7 | Überlegt, wie ihr das erreichen könnt und schreibt ein Programm dafür! |
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| 9 | 9 | |
| 10 | | == Was muss ich beachten? == |
| | 10 | == Programmbaustein //Motor// == |
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| 12 | 12 | Ihr könnt an eurer letzten Aufgabe anknüpfen: Ihr müsst den Programmbaustein //Motor// so konfigurieren, dass der Roboter exakt einen Meter weit fährt und dann wieder anhält. |
| … |
… |
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| 39 | 39 | |
| 40 | 40 | Und jetzt strengt mal Euren Kopf an, welche der beiden Methoden besser funktioniert. (Pssst... kleiner Hinweis... wenn die Batterien eures Roboters nicht mehr ganz fit sind, was passiert dann?) |
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| | 43 | == Macht eine Messreihe == |
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| | 45 | Lasst euer Programm zehnmal laufen und messt ganz genau (auf den Millimeter!), wie weit der Roboter jedesmal fährt. |
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| | 47 | Ist die Strecke jedesmal gleich? Wie stark "streuen" die Messwerte? Was könnte man machen, damit die Strecker exakter wird? |
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| | 49 | == Was muss ich beachten? == |
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| | 51 | Schaut im Konfigurationsmenü des Programmbausteins "Motor" nach, dort gibt es eine Option, die bewirkt, dass der Roboter zum Schluss nicht langsam ausrollt, sondern plötzlich gestoppt wird. Das könnte helfen! |
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